新聞資訊您當前的位置：首頁 > 新聞資訊 > SLAM盤點儀的工作原理和關鍵技術介紹
SLAM盤點儀的工作原理和關鍵技術介紹
日期：2021-09-14瀏覽：158次
SLAM盤點儀系統是通過激光掃描的方式對煤堆表面特征線點的方式采集觀測數據，系統程序采用數字內插技術擬合煤堆表面形狀。生成煤堆立體圖形并顯示體積量。
SLAM盤點儀工作原理：
采用集成度較高的美國康拓激光測距儀，系統測出被測物體表面特征點的三維坐標，經過電腦三維建模處理、計算，得出被測物體的體積和重量等數據，同時可再現被測堆體的三維立體圖。
在SLAM盤點儀的使用過程中需要注意的問題有很多，尤其是在便攜式SLAM盤點儀在使用時，下面就詳細介紹下，身體在測量時保持穩定。盡量的遠離斗輪機和其他磁場干擾的地方?；鶞庶c和定位點每次盡量測2遍或以上，并比較相互的差距大小，特別是距離遠的時候，并且每次測的過程中保證測得是一個位置。選擇定位點的距離盡量近。
SLAM盤點儀的技術核心是兩個：二維激光掃描儀，斗輪機定位系統，盤煤數據處理軟件。
二維激光掃描儀，沿著煤場橫向掃描，得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數據。當航車行走時，就得到一系列連續的煤堆橫斷面輪廓數據。這些系列數據按照航車的運行位置進行分配后，就得到了整個煤堆表面的輪廓數據，也就是我們常說的三維點云數據。這些數據經過盤煤數據處理軟件的加工和處理，終得到煤場的體積數據、重量數據、分區信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數據信息。
當我們在煤棚上布設多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數據時，盤煤數據處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數據進行拼接、過濾、建模，形成一個整體，從而計算得出整個煤場的存煤量信息。
下一篇：盤料儀可再現被測堆體的三維立體圖
聯系方式
電話
400-0605-097
手機
18618216886
在線客服
